Прасковья
Москва-Муром - без проблем, через нас
Проехав Лакинск глядите в оба

и недоезжая г.Владимира примерно 10 км, направо уйдёт обьездная (надписи Гусь-Хрустальный, Муром) и там только газку поддавать на хороших участках. От Москоу до Мурома будет 315 км где-то.
От Мурома боюсь напрямую до Арзамаса дороги нет, тк паром сейчас не работает, в Павлово аналогично. Так что две дороги - с Мурома до Меленок, там до Касимова, а там налево

и до Арзамаса. Второй -ехать обратно в сторону Владимира до деревни Малышево, там поворот направо и выходите на М7 (Москва-Уфа) через Красную Горбатку. Дальше до Нижнего, а там какая дорога идёт на Арзамас надо спросить поточнее (эта же дорога идё в Сараск). Знаю только, что в Нижнем надо выехать на обьездную вправо.
Проблем я думаю никаких не будет, не гоняйте только не сильно, тк дорога участками весьма разбита.
Успехов.